RTK故障排查之主机部分（二）

1、三星主机搜不到北斗卫星或者搜到的北斗卫星很少（明显少于其他主机）

1)复位天线；

2)复位主板；

3)清空主机星历；

（T板的命令式：02005807FF025245534554E303）；

（N板的命令是：fresetclkcalibration）；

4)升级主板固件至最新版本，然后复位主机。

2、RTK主机（如：V8、V30）没有语音提示

1)只需将接收机电池及外接电源全部断开，然后将主机的电源接触片正负极短接即可；

2)刷新主机固件；

3)如果仍然没有提示，则需要更换语音模块。

3、忘记IRTK2的WIFI密码通过接收机管理软件(版本以上)恢复WiFi密码。

4、做RTK时候，主机不停地发出“嘀……嘀……”的响声，类似于静态的响声判断主机是否开启了临时静态采集功能或PPK功能打开了。

5、移动站显示固定解，但是中误差值显示很大

1)检查移动站和基站距离是否过长（建议小于10km）；

2)检查基站架是否架设在空旷无干扰的区域，移动站所处的环境是否空旷无干扰；

3)适当增大卫星截止高度角；

4)检查PDOP值，查看星空图可见卫星分布是否均匀。

6、架设基站时使用中海达服务器，在基站正常发射差分信号时，移动站手簿上反复出现固定、浮动、伪距分组号、小组号与别人重复，重新设置基站、移动站，修改分组号小组号即可。

7、V60或A12串口升级主板固件太慢，有其他更好的方法吗？

有更好的方面:V60A10F60通过SD扩展卡升级主板固件，方法如下：（必要条件：V60/A10/F60，主机固件≥4.3.0）

首先加主机的SD卡取出安装到读卡器上，再将读卡器插入电脑主机，然后主板固件（BRD结尾的打包文件）拷贝到SD卡跟目录里，再将CD卡插回到主机的SD卡槽上，然后上电开机，主机就自动会升级固件，主机会语音提示升级主板固件，升级过程会持续10分钟左右，升级过程中三个灯会同时闪烁，升级成功后，主机会语音提示升级成功，然后主机自动重启。

8、今年买了台iRTK3，送千寻之寸服务一年，怎么用呢？

当你购买iRTK3后，交货之日销售人员就进行了激活和设置，对你使用来说直接开机使用即可，使用设置步骤如下：

（1）在千寻知寸覆盖区域，将iRTK3移动站在无遮挡空旷的环境下开机，

（3）连接成功后，我们就可以进入测量界面，你将会在测量界面看到固定解状态，说明已经正常使用千寻知寸服务了。